mgm官网-宇树科技推出仿生7轴灵巧机械臂适配多场景民用作业

发布时间：2026-09-04 19:13:13 人气：95

8月20日动静，宇树科技正式推出全新仿生7轴灵巧机械臂R1，新品订价9900元起，主打高矫捷、轻量化、易部署的平易近用智能机械解决方案，进一步降低高精度机械臂的运用门坎。

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硬件机能上，R1机械臂搭载七轴联动布局，拥有类人高冗余自由度，适配狭窄空间迂回功课。其反复定位精度可达0.1毫米，枢纽关头最年夜运动速率超180 /s，搭载灵巧手状况下最年夜臂展650毫米，额定负载2千克，可完成多角度精准微调功课，统筹柔性与精准度。

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机身采用轻量化复合设计，联合金属与高强度工程塑料材质，整机自重仅5.5千克，于包管布局刚度、抗形变能力的同时，实现极致便携。作为桌面级装备，R1撑持即放即用，无需繁杂革新，可快速部署于试验室、讲授台面和小型事情站。

安全与拓展层面，该机械臂内置力反馈与碰撞检测功效，撑持混淆节制模式，保障人机协作安全。装备适配Ubuntu开发情况，配备富厚硬件接口，后续将开源节制步伐与接口，同时撑持结尾履行器快速换装，可矫捷切换各种功课东西。

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据官方计划，R1可落地科研教诲、工业装置、智能交互、糊口办事四年夜场景，适配周详试验、物料装置、智能运维、饮品建造等多元使命。官方同时提醒，产物为平易近用装备，需规避伤害革新，联合场景调试优化，保障功课不变性。

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